소개
산업 자동화는 세르보 모터에 의해 추진됩니다. 로봇 팔, CNC 기계 도구 및 고급 포장 라인을 움직이는 정밀하고 빠른 반응 액추에터입니다.스타터, 낮은 cogging 토크, 높은 토크 밀도, 최소한의 열 손실을 달성하기 위해 극도의 충실성으로 제조되어야합니다.세르보 모터 생산을 위한 전용 스테터 롤링 기계는 단지 장비의 한 조각이 아닙니다이 기사는 스테타어 와일딩 기술과 세르보 모터 우수성 사이의 복잡한 관계를 조사합니다.그리고 왜 선도적인 제조업체는 최첨단 롤링 솔루션에 크게 투자합니까?.
서보 모터는 일반적으로 분자 슬롯 집중 윙 (FSCW) 구성의 영구 자석 동기 모터 (PMSM) 이다.이 디자인은 높은 토크 밀도와 짧은 끝 윙 길이 제공, 그러나 그것은 예외적 인 윙 정확성을 요구합니다. 세그먼트 된 스테토어의 각 치아는 동일한 긴장, 레이어 배열 및 턴 카운트로 윙되어야합니다.어떤 오차도 비대칭적인 자기력을 가져옵니다., 위치 정밀도를 저하시키는 토크 파장을 유발합니다. 따라서 세르보 등급 스테터 와일링 기계는 서브 턴 정밀도로 반복 가능한 와일링을 제공해야합니다.
바늘 윙은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘은 바늘 메커니즘입니다.그것은 스마일로 된 실을 인도하는 것이라, 복잡한 다축 경로를 실행: 그것은 슬롯으로 확장, 치아 끝 주위에 와이어를 갈고리 하 게 옆으로 이동 하 고, 회전 하 는 와이어를 깔끔하게 층에 배치 하기 위해 후집.기계의 운동 제어 시스템은 중추적인 역할을 합니다.고해상도 선형 모터와 직동 회전 축은 킬로헤르츠 속도로 동기화되어 바늘 경로를 몇 미크로미터의 허용 범위 내에서 유지합니다.첨단 소프트웨어는 와이어 긴장 때문 에 바늘 의 기울기를 보상 합니다, 가이드가 고립용 종이를 과도하게 만지지 않고 지정된 슬롯 영역에 정확하게 놓여 있는지 확인합니다.
많은 세르보 모터 제조업체는 개별 치아가 분리되어 원형 코어로 조립되는 세그먼트 된 스테터 디자인을 채택합니다.이 접근 방식은 바늘이 전체 치아에 열려 있기 때문에 훨씬 더 높은 구멍 채울 인수를 허용. 세그먼트 된 코어에 대한 스테터 와일딩 머신은 일반적으로 각 치아를 와일링 바늘에 제시하는 인덱싱 테이블을 갖추고 있습니다. 와일링이 완료되면,이빨이 조립소에 옮겨집니다.코일 연결은 융합, 용접 또는 단말 압축을 통해 만들어집니다. 여기 와일딩 기계는 하류 연결 모듈과 통합 될 수 있습니다.헐벗은 래미네이션에서 완전히 롤링되고 끝나는 세그먼트로 원활한 생산 흐름을 만드는 것.
세그먼트 된 세르보 스테이터에서 높은 슬롯 채용률이 65%를 넘는 것이 장점이며, 와일링 저항이 급격히 감소하고 모터의 연속 모터 능력도 증가합니다..예를 들어, 로봇 관절에 사용되는 서보 모터는 좁은 공간에서 높은 토크를 공급해야합니다.슬롯 채우는 모든 퍼센트 포인트 이득은 같은 모터 프레임 크기에 더 많은 토크로 직접 번역, 로봇에 더 나은 유해량-중량 비율을 제공.5mm 와이어 가 빠른 속도로 이동 하는 것 은 메카트론 공학 의 기적 이다.
산업 환경의 서보 모터는 종종 높은 주파수에서 전환하는 드라이브에서 작동하여 윙링 단열을 급격한 전압 변동에 노출시킵니다.와이어들이 서로가 혼돈적으로 넘어가면, 부분 방출 및 최종 단열 붕괴로 이어질 수있는 높은 전기 스트레스의 지점을 만듭니다. 정밀 스타터 롤링 기계는 정렬 된 층에 와이어를 배치합니다.인접한 회전 사이의 전압 잠재력을 최소화일부 기계는 윙 패턴을 실시간으로 검사하는 비전 시스템으로 장착되어 있으며, 턴 크로스 오버 또는 틈을 나타내는 모든 스테이터를 거부합니다.이 품질 게이트는 예상치 못한 모터 고장이 전체 생산 라인을 종료 할 수 있는 응용 프로그램에 필수적입니다.
정밀의 필요에도 불구하고, 서보 모터 생산은 종종 자주 모델 변경을 포함합니다.현대의 스테터 와일딩 기계는 이 문제를 처방에 기반한 제어와 다른 치아 기하학에 대한 빠른 교체 도구를 통해 처리합니다.조작자는 단순히 HMI에 프로그램을 선택, 와일링 가이드와 치아 손잡이를 교환, 기계는 자동으로 모든 움직임 프로파일과 긴장 설정을 조정합니다.이 유연성은 하나의 기계가 50W에서 몇 킬로와트까지의 세르보 모터 가족을 생산 할 수있게합니다., 투자비용을 급격히 줄입니다.
산업용 서보 모터는 전자기 기반을 위해 전체적으로 스테터 윙에 의존합니다. 고 정밀 스테터 윙 기계는 모든 코일이 완벽하게 형성되도록합니다.제대로 튼튼한, 그리고 전문적으로 배치되어, 원동력이 제로 쿼지, 최고 모크 밀도, 그리고 견고한 단열 무결성을 가진 엔진을 만들어 냅니다. 제조업이 미크론 미만의 정확성과 고역학적 로봇에 더 나아갈 때,와일링 머신은 계속해서 세르보 모터 품질과 성능의 중추가 될 것입니다.
