무선 드릴, 앵글 그라인더, 원형 톱, 임팩트 드라이버 등 전동 공구는 건설 현장과 가정 작업장 모두에서 사용되는 도구입니다. 모터는 먼지, 충격 및 지속적인 과부하를 견딜 수 있는 작고 견고한 패키지로 강력한 출력을 제공해야 합니다. 이러한 도구에 포함된 모든 범용 또는 브러시리스 DC 모터의 핵심에는 제조 독창성을 입증하는 권선의 고정자가 있습니다. 전동 공구 생산 전용 고정자 권선 기계는 응용 분야에서 요구되는 견고성을 유지하면서 고속, 대량 생산의 극단적인 요구 사항을 충족하도록 발전했습니다. 이 기사에서는 이러한 특수 기계가 전문가와 DIYer가 기대하는 성능과 신뢰성을 어떻게 구현하는지 살펴봅니다.
전동 공구는 전통적으로 AC와 DC 모두에서 작동하는 범용 모터(직렬형)를 사용했습니다. 이 고정자는 계자 코일로 감겨진 돌출 극으로 구성됩니다. 권선 공정에는 필요한 자기장 방향을 생성하기 위해 직렬로 연결된 각 극 쌍을 사용하여 극 주위에 미리 정의된 수의 두꺼운 에나멜 와이어를 감는 작업이 포함됩니다. 플라이어형 고정자 권선 기계가 일반적으로 사용되는데, 고정자는 고정되어 있고 회전하는 플라이어 암이 각 극 주위를 선회하면서 와이어를 깔끔한 층으로 눕힙니다. 범용 모터 고정자의 과제는 0.8mm ~ 1.5mm에 달하는 대형 와이어 게이지로, 꼬임을 방지하고 단단한 압축을 보장하기 위해 높은 장력과 견고한 권선 헤드가 필요합니다.
BLDC(브러시리스 DC) 모터는 더 높은 효율성과 더 긴 작동 시간으로 인해 프리미엄 전동 공구 부문을 빠르게 장악하고 있습니다. 이러한 고정자는 내부 보어와 집중 권선이 형성되는 여러 슬롯으로 설계되었습니다. 내부 슬롯 BLDC 고정자의 경우 니들 와인딩 머신이 선택되는 도구입니다. 바늘은 좁은 슬롯 구멍을 통해 이동하여 와이어를 당겨 각 치아에 정확하게 위치시켜야 합니다. 무선 드릴 모터 고정자의 작은 치수(때때로 직경이 30~40mm에 불과)를 고려할 때 고정자 권선 기계는 권선 도구의 놀라운 소형화를 달성하는 동시에 30초 이하마다 고정자를 생성하는 속도로 계속 작동해야 합니다.
전동 공구 모터는 필요에 따라 전력 밀도가 높습니다. 사용자는 가벼우면서도 큰 나사를 박거나 강철을 갈아낼 수 있을 만큼 강력한 도구를 요구합니다. 높은 슬롯 채우기가 이러한 전력 밀도의 핵심입니다. BLDC 고정자용 고성능 고정자 권선 기계는 와이어를 슬롯에 놓을 때 와이어를 팽팽하게 당기는 능동 장력 시스템과 와이어를 층별로 압축하는 바늘 진동과 결합됩니다. 와인딩 후 일부 기계에는 엔드 와인딩과 슬롯 영역을 기계적으로 압축하여 슬롯 채우기를 훨씬 더 높게(때로는 70% 이상) 밀어내는 슬롯 프레싱 스테이션이 포함되어 있습니다. 그 결과 모터는 크기에 맞는 최대 토크를 생성하고 저항 가열을 줄이며 배터리 충전 시간을 연장합니다.
콤팩트한 권선 공간은 또한 와이어 교차 또는 절연체 긁힘의 위험을 초래합니다. 이를 완화하기 위해 최신 고정자 권선 기계는 관성이 낮은 직접 구동 및 정교한 궤적 계획을 갖춘 니들 스핀들을 사용합니다. 바늘이 슬롯 가장자리에 닿기 전에 감속할 수 있으며 바늘이 톱니를 가로지르면서 감기 속도를 변화시켜 날카로운 모서리를 피할 수 있습니다. 절연지 삽입은 종종 자동화되어 와인딩 셀에 통합되어 첫 번째 와이어 턴이 놓이기 전에 슬롯 라이너가 완벽하게 위치하도록 보장합니다.
전동 공구는 지속적으로 진동과 기계적 충격을 받습니다. 고정자 권선이 느슨하거나 고르지 않으면 와이어가 서로 또는 슬롯 벽에 마찰을 일으켜 결국 턴-투-턴 단락으로 이어질 수 있습니다. 고정자 권선 기계는 세류 수지 함침 호환성을 통해 이 문제를 해결합니다. 권선은 후속 살수 또는 용융 공정 중에 수지가 슬롯 안으로 깊게 흡수될 수 있도록 형성되어야 합니다. 제어된 권선 장력은 모세관 작용에 이상적인 미세 간격을 남겨 완전한 수지 결합을 보장합니다. 경화 후 권선은 진동으로 인한 마모에 저항하는 견고한 모놀리식 블록이 됩니다.
전동 공구 제조는 마진과 수량의 게임입니다. 단일 공장에서는 매년 수백만 개의 모터를 생산할 수 있습니다. 이 환경의 고정자 권선 기계는 종종 고속 자동화 라인에 배열됩니다. 이는 다중 스테이션 인덱싱 테이블을 특징으로 합니다. 스테이션 1은 고정자 코어를 로드하고, 스테이션 2는 절연체를 삽입하고, 스테이션 3은 권선을 수행하고, 스테이션 4는 전기 저항과 Hi-Pot을 확인하고, 스테이션 5는 언로드합니다. 이러한 설정을 통해 단일 기계는 고정자당 15~20초의 사이클 시간을 달성할 수 있습니다. 신속 변경 장치를 사용하면 라인이 몇 분 내에 다른 모터 모델 간에 전환될 수 있습니다. 이 와인딩 머신의 견고한 산업 디자인은 최소한의 유지보수 중단으로 지속적인 3교대 작동을 보장합니다.
전동 공구용 고정자 권선 기계는 무차별 대입 정밀도를 위해 설계되었습니다. 두꺼운 와이어를 처리하고, 꽉 조이는 슬롯을 최대 용량까지 채우고, 끊임없는 속도로 작동하는 동시에 가장 열악한 작업 현장 조건을 견딜 수 있는 권선을 생산합니다. 전동 공구가 유선 플랫폼에서 고성능 무선 플랫폼으로 전환함에 따라 고정자 권선에 대한 수요도 더욱 늘어날 것입니다. 더 빠른 바늘 움직임, 더 스마트한 장력 제어, 수지 시스템과의 긴밀한 통합 등 와인딩 머신 기술의 지속적인 발전을 통해 최신 전동 공구는 전 세계 사용자의 손에 콤팩트한 강자로 남아 있습니다.